ある本にこのようなことが書いてありました。

数を数える時に指を折っていくと、5本閉じた時が「いつつ」で、開ききった時が「とお」になります。そこで、열(とお)から열다(開く)が、닫다(閉める)から다섯(いつつ)が出来たとありました。

数が先か動詞が先か、また真偽の程はわかりませんが、なるほどと思いました。固有数詞は時間を言うのに使うのでどうしても早めに覚える必要があります。関連がわかると覚えやすいですね。

ちなみに、닫다はㄷ変則活用ではありません。

ㄷ変則活用：
●語幹がㄷで終わる動詞の一部がこれに属する。
●母音で始まる語尾がつくと、ㄷがㄹに変化する。
듣다(聞く)　→　들으면、들어요
묻다(尋ねる)　걷다(歩く)　싣다(載せる)　깨닫다(悟る)
規則活用：
닫다(閉める)　받다(もらう)　믿다(信じる)　묻다(埋める)

＊묻다のように同じハングル表記でも意味によって活用が違う語もあったりして、ハ～ァ(ため息)